理解する必要はありませんが、男子には男子特有の考え方があります。女子にとってはなんてことのない行動・言動が、男子にとっては思わせぶりな行動・言動に見えてしまうことがあります。

軽く抱きつかれた時、あなたは具体的にどんな反応をしましたか？

冗談という形で終わらせた、という発言を見る限り、笑って受け流したりでもしたのでしょう。それがＮＧなんです。その行為が気持ち悪がらてもおかしくない行為であることは、男子にだって分かるんです。だからこそ、その行為に拒絶するような反応をしなかったがために、受け入れてくれてるのだと思い込んでしまうのです。それが誇大化し、自分に気があるのだと勘違いし、果てはストーカー犯罪者と同じ思考回路に帰結します。

嫌なことは「嫌」と、止めてほしいことは「止めて」とはっきり言いましょう。友達だから、家族だから、とかいう考え方は甘えん坊でしかありません。相手が誰であろうと関係ないんです。この現状をどうにかする前に、あなたが変わってください。きちんと言いたいことが言える人間になってください。これからどうするか、言っても解決しなかったら、それはその時に考えましょう。