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http://bengoshihoken-mikata.jp/archives/6733

何歳か存じませんが、しっかりと自分の意見を伝え、自らの今後を考えているとアピール出来れば、子供の意見も反映されるでしょう。
父親がＤＶしている旨を切実に訴えれば、父親と同居するのは危険と判断してくれるかもしれません。

http://www.adire-rikon.jp/child/shinken.html
＞親権者が子どもを監護できない事情がある場合や，親権者でない片方が監護権者として適当である場合には，親権者と監護権者が別々になることもありえます。

少なくとも監護権を母親が持つ事が出来れば、父親と暮らさなくても済みます。母親が適当である根拠として父親のＤＶを訴えてみればどうでしょうか。

http://best-legal.jp/custody-change-352

まあこの辺りを参考に。