そうだよ。要するに、罪かどうかはバレるかどうかの1点によって変動する。

本人の罪の意識に関してはもう本人次第としか言いようがないからノーコメント。

あと、こんなこと言うと宗教的かもしれないけど、「天から見て悪かどうか」もまた別の話になる。