性交
性交とは、勃起した男性器（陰茎）を女性器（膣）に挿入する行為を指す。
膣は性教育で示される模式図（断面図）のように空洞が開いているわけではなく、通常は膣圧によってきつく閉じられた状態である。性交はこの閉じられた膣を陰茎亀頭で押し広げながら、陰茎を奥へと挿入する行為であり、勃起が不充分な場合は膣圧によって押し戻されてしまい挿入が困難である。また、愛液の分泌が不充分な場合は摩擦が強すぎて挿入が困難であり、女性が痛みを感じたり、膣を損傷する場合もある。
このため挿入する際には、前戯によってお互いの性的興奮を高め、男性は陰茎が充分に勃起し、女性は愛液が充分に分泌されている必要がある。さらに挿入しやすいよう、膣口にあてがって亀頭部に愛液をなじませたり、愛液を指で陰茎や膣口に塗り広げる場合もある。膣は雑菌から保護するためにもともと分泌液によって絶えず湿潤に保たれているが、それだけでは挿入は不可能であり、愛液の分泌は必須である。愛液の分泌が不充分な場合は、潤滑ゼリー等の補助用品を用いることもある。
挿入後に陰茎、特に亀頭を前後に動かすと、膣壁と亀頭・陰茎が互いに摩擦し合い、男女とも快感が強まり、さらに性的に興奮する。膣の周りの筋肉が収縮することで、より強い官能的刺激が互いの性器に加わり、さらに陰茎の動かし方が早まるにつれ、快感が高まる。
性器同士のリズミカルな摩擦（ピストン運動、英:Pelvic thrust）により、性的興奮が最高潮に達した状態をオーガズム（オルガスムス Orgasmus）といい、男性は絶頂感とともに射精し、女性も膣の収縮などの現象が起こり、エクスタシーの状態に達する。このとき、膣周囲の筋肉の強い収縮により膣の入口が締め付けられるとともに膣奥が広がって膣内が陰圧になることで、陰茎を強く吸われる感覚を受けることもある。ただし男女が同時にオーガズムに達することは稀である。
男性が女性器の中（膣内）に直接射精（膣内射精）すれば、精液に含まれる精子は卵子を目指して子宮に向かい、受精し、着床すれば女性は妊娠する。
男性は性交経験が乏しくても射精の直前から直後にかけて比較的簡単にオーガズムを得られるが、女性側は性交経験を重ねていてもオーガズムを味わえない場合がしばしば見られる。
陰茎や指の挿入によって、膣内に空気が押し込まれる場合があり、ピストン運動中の陰茎の動きや、オーガズムによる膣の収縮などによって、性交中や射精後陰茎を膣から抜いた後などに膣から空気が押し出され、屁（オナラ）のような音を生じることがある。俗に「膣ナラ」などと呼ばれる。
動物の性交交尾は遺伝子の交配を行うための繁殖行動として行われ、一般に発情期がある（少数ながら例外もある）。一方、人間には発情期は特にない。繁殖行動として性交をすることはむしろ少なく、快楽を得る目的や、コミュニケーションの一つ等として様々な形態の性行為を楽しむ。避妊技術が進んだことで、手軽に性交を楽しむ男女が急速に増えつつある。
動物の交尾における例外としてはボノボが知られている。繁殖期以外でも交尾がみられ、オス同士の交尾や、母とその実子であるオスの子の交尾、未成熟の個体の交尾など、繁殖を目的とせずコミュニケーションを目的としていると思われる交尾が、研究によって明らかになっている。