サソリモドキ(蠍擬)、及びサソリモドキ類は、鋏角亜門・クモガタ網の
サソリモドキ目(Thelyphonida)に属する節足動物の総称
頑強な触肢と鞭の様な尾を持つ捕食者であり、強烈な匂いを持つ酸性の
噴出物で自衛をすることが知られている

全身はほぼ黒褐色の外骨格を持つ
名前の通りサソリのフォームを持つがサソリとは系統的に近縁ではなく
細部の多くが近縁であるヤトイムシやウデムシと似通ってる
全体(頭胸部)と後体(腹部)は偏平で縦長く、その間は少し括れる
後体の後端には細い紐状の尾節があり
「Whip scorpion」(ムチサソリ)という名の由来となる
全長は25-85mm程度、陸生節足動物にしては中大型
中にMastigoproctus属が最大である