グアラニー語の「ka'apiûara（細い草を食べる者）」にちなみ、それがスペイン語に転訛して「Capibara」と呼ばれるようになった。日本では同じ言語の「Kapiyva」（草原の主）に由来するとの説が一般に広く流布しているが明確な根拠はない。

和名はオニテンジクネズミ（鬼天竺鼠）。なお、日本ではしばしば誤ってカピパラと表記されることもある。

File：無題