人と人が意見をすれば衝突は生じます。そのような場合には公共の福祉による調節が必要となります。

＞お互い妥協して、歩み寄ってもらうしかないということです。
＞これが「公共の福祉」です。
http://kenpou-jp.norio-de.com/koukyou-fukusi-1/

簡単に言えばお互いの落としどころを探ろうと言うものです。落としどころを探るためにコミュニケーションは必要なんですよ。