日本の文化で最初に登場する獣耳は1827年初演の歌舞伎『獨道中五十三驛』(四代目 鶴屋南北作)において猫耳の化け猫が描かれたものとされる。

漫画・アニメ等における獣耳の文化の発祥については、1963年のなかよし版「リボンの騎士」で手塚治虫が生み出したとされている。

特に猫の耳のキャラクターは猫耳と称される。