自分ではうまくいかないことをうまくできる人に頼みたいって事なら、ふつーに「困ったときはお互い助け合おう」って話に持っていけばいいだけじゃないの
ただ自分の能力的に相手の需要を満たせないようであれば、足りない対価はお金を始めとする別のもので返せることを約束しないといけないだろうね