前に肉じゃが焦げるとかあったけど
調味料、汁の量が足りないか
ヒタヒタになるくらいじゃないとなべの中で対流しなくて焦げやすくなる
あとは煮る温度が高いのかも60～70度が味が染み込み煮崩れしない温度