望む、ってのはたぶん細かくは使用者に任されてる面があるんじゃねーの？俺の解釈だけど
こうしたい！なんて具体的に思う人まずいなそうじゃん？
こうしたい、なんて心の中で思う必要ないからね、だれに説明するわけでもないんだから

辞書通りなら、「こうしたい」と心に思うことが成立条件みたいに書いてあるけど

ほとんどの人はこうしたい、なんて念じず能動的に行動しちゃうよね
それこそ、たとえば仕事の場合「仕事に行きたい」ではなく
「仕事に行かなくちゃいけない」っていう思い方をするのが自然なんじゃね？

それだと望んでるっつー感じとちょっとズレたものになってきそうじゃん？


逆に、絶対今日仕事を休んではいけない理由があって
タクシーを呼んで「仕事に行きたいです！」って伝えたとするじゃん？

そうなってくるとようやく望んでる感じになるんじゃね？