お前寝るっつっといて鬼のように連投しすぎだろ…とりあえずまとめて返すけど

「やらなければならないこと」として認識するから望んでいるとは少しニュアンスが違う

ってのは違う。
やらないという選択肢があるにも関わらずそれを選んだのは自分であるからだ。

望むというのは「したいかどうか」だ。
つまり行動を選択した時点でどのような理由が背景にあれどその行動を「したい」と思ったということ。
人間したくないのであれば拒否もできる。
もちろん拒否ができない（心情等ではなく可能が不可能かで）場合は話は別だがレイプの例えもゲーセンの例えも別に他の選択肢を選ぶことは「可能」であろう。

というかいましてるのはゲーセンの例えの話だし。