人間の素手で長時間触れていると熱傷すると言われているカエルについてですが
もし服を着た場合でも熱傷してしまうのでしょうか？

体が小さくて着るどころじゃないだろってのは除いて、カエルが服を着たらの結果を考慮してほしいです。

普通触ると熱傷、火傷するカエルなんていませんよ
人間の皮膚に尿などが付着して肌が荒れて火傷のように見えるだけです

触るのはいいですが…アマガエルには毒があるので傷がある手で触ると毒が付着するのでまずこれはなんのカエルか調べてから触ってくださいアマガエルの毒が目に入ると失明しますよ。
他にも毒があるカエルがいるので注意してください