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☆語句の定義☆
【主張】：自分の意見や持論を他に認めさせようとして、強く言い張ること。また、その意見や持論。
【意見】：ある問題に対する主張・考え。心に思うところ。

goo辞書より

さて意見というのは心に思うところなわけだ。
ピカソの絵を見て思った下手だという感想はまさに心に思うところなわけであるから”意見”の要件を満たす。
次にこの意見を誰かに認めさせようとして強く言い張ればそれは”主張”の要件を満たす。
従って「ピカソの絵は下手だ」は主張であり感想であるということが言える。